De geschiedenis van het Trekpaard laat zich het best typeren door het begrip samenwerking tussen mens en dier, waardoor de ontwikkeling van de samenleving in de loop der eeuwen stelselmatig is beïnvloed. De ontwikkeling van het Nederlandse Trekpaard is gelijk aan die van het Belgische Trekpaard. Beide vinden hun oorsprong in hetzelfde uitgangsmateriaal, het oude inlandse paard dat in de middeleeuwen werd aangetroffen in de West-Europese kuststreken van Denemarken tot in Frankrijk. In de loop der tijden hebben ook ontwikkeling in de techniek invloed gehad op de samenwerking tussen mens en paard. Door die ontwikkeling nam de behoefte aan lichtere paarden belangrijk toe, maar men bleef door de jaren heen gebruik maken en profiteren van het sterke robuuste Trekpaard. Het is het samenspel tussen de werkende mens en het intelligente en bereidwillige paard geweest, dat ons Trekpaard in ere heeft weten te houden.